Igui, sa famille et ses amis Zaïa, Kino et Liz s’exilent loin de leur forêt qui a brûlé. Igui, le petit dryosaure, parvient à se lier avec le grand Rex, tyrannosaure, et saura, grâce à son humour et à sa vivacité, prouver l’utilité des petits auprès des grands.