Les Ornithopoda forment un sous-ordre de dinosaures herbivores bipèdes ou quadrupèdes de tailles très variables doté d’une queue rigidifiée par des tendons. Leurs nombreuses dents étaient particulièrement adaptées à la mastication des végétaux. La configuration de leur bassin à 4 branches les place dans l’un des deux grands clades de dinosaures, les Ornithischiens («  dinosaures à bassin d’oiseau  »). Ils tirent leur nom de leurs extrémités en forme de pieds (podos) d’oiseaux (ornitho).

Ces dinosaures sont apparus au Jurassique moyen (il y a 200 millions d’années, Ma) et ont disparu lors de l’extinction Crétacé-Paléogène il y a 66 Ma.

Les iguanodons, hypsilophodons, edmontosaures et autres saurolophus font partie de ce sous-ordre.